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R73-GNSS接收机
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R73-GNSS接收机是上海联适导航技术股份有限公司自主研发的新款定位定向系列产品之一。该产品内置双卫星天线、北斗/GNSS高精度板卡、无线电通讯模块、惯导组合模块和4G等模块，实现了单天线定位与双天线定向的功能。R73-GNSS接收机适用于水上领域，并可以广泛应用于工程机械和农业的导航等领域。
产品具有一体化设计、安装方式简便等特点，可轻松安装在船体表面或支架上。采用免维护设计，无需日常维护。接收机通过GNSS系统提供航向信息，不受地磁干扰，是常规海洋、河道或陆地应用的理想选择。
产品组成
产品特点
高精度、低功耗，采用北斗、GPS、GLONASS、伽利略、QZSS 全系统全频高精度定位模块，可在多种复杂环境下保证定位精度
支持 SBAS、精密单点定位 PPP 功能，在无固定基站的情况下满足高精度航向需求
兼容多种北斗/GNSS 高精度定位定向板卡，可实现单北斗解算
宽电压供电，电压范围 9～36V DC，具有正负极性反接保护
内置 WiFi 模块，嵌入式网页功能，连上 WiFi 即可对设备进行配置
一体化设计，安装便捷，标准 IP67 防水防尘设计
内置高精度六轴陀螺仪，实现高精度姿态的测量
可选配内置电台、卫星通讯模块
内置 eSIM 卡，可连接 CORS 信号，实现厘米级定位
产品参数
| 信号追踪 | BDS | B1I/B2I/B3I/B1C/B2b |
| GPS | L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 | |
| Galileo | E1/E5a/E5b/E6 | |
| GLONASS | G1/G2 | |
| QZSS | L1C/A/L2/L5 | |
| SBAS | L1C/A | |
| 单点定位： | 平面：1.5m 高程：2.5m |
|
| RTK 精度： |
平面：±（8+1.0×10-6×D）mm |
|
| 冷启动时间 | ＜30s | |
| 初始化时间 | ＜5s( 典型值 ) | |
| 初始化可靠性 | ＞ 99.9% | |
| 数据更新率 | 20Hz | |
| 速度精度 *(RMS) | 0.03m/s | |
| 航向精度(RMS) | ＜0.3° | |
| 电气参数 | 功耗 | ≤4.0W |
| 供电电压 | 9～36V DC | |
| 物理参数 | 工作温度 | -45℃～+75℃ |
| 存储温度 | -55℃～+85℃ | |
| 物理尺寸 | 634mm×167mm×94mm | |
| 指示灯 | 1个电源灯 | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 重量 | 约1.5kg | |
| 数据接口 | 数据输出 | NMEA-0183、二进制码 |
| 数据刷新率 | 20Hz | |
| 串口波特率 | 9600~460800 | |
| 数据接口 | 18芯安费诺接口（包含2路RS232，1路RS422,1路USB） | |
| 差分格式 | RTCM3.X | |
| 通讯 | 全网通4G模块、无线电通讯模块 | |
| 网络协议 | TCP、NTRIP | |
| USB（选配） | USB2.0 |
接口定义
|
航空PIN序 |
定义 |
端口 |
|
1 |
USB-DP |
|
|
2 |
VCC12V | 电源输入 |
|
3 |
CAN-H |
|
|
4 |
USB-DM | |
|
5 |
USB-VBUS |
|
|
6 |
VCC12V | 电源输入 |
|
7 |
CAN-L |
|
|
8 |
NC | 空脚 |
|
9 |
GND | 电源GND |
|
10 |
RS422-Y | 使用RS232时不接 |
|
11 |
RS422-Z | 使用RS232时不接 |
|
12 |
RS232-TX1 | |
|
13 |
GND | 电源GND |
|
14 |
RS232-RX2 | |
|
15 |
RS232-TX2 | |
|
16 |
RS232-RX1 | |
|
17 |
GND-O | 串口专用GND |
|
18 |
GND-O | 串口专用GND |
外形尺寸
技术专利
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
