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R61NET北斗/GNSS网络参考站接收机
R61是联适导航自主研发的一款多功能北斗/GNSS网络参考站专用接收机，内置北斗/GNSS高精度板卡、双4G全网通网络模块、蓝牙模块等，实现有线互联网与双4G无线网络（电信及联通或移动）三网的无缝切换，大大增加了网络参考站网络传输的稳定性。
R61北斗/GNSS网络参考站接收机主要用于各种网络基站，CORS基站，北斗地基增强网，监测系统等等，可用于北斗地基增强网、CORS、精准农业、测绘、智能交通、无人机、工程机械等行业。
内置北斗/GNSS多系统多频高精度板卡
具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围DC9-36V之间
接收机可实现网络基站和电台基站的切换，也可以作为移动站使用
标准的以太网通讯接口，方便数据的高速网络传输
接收机集成了蓝牙模块，可以实现手机app发送指令配置操控接收机，手机集成了对ntrip协议、网卡、电台、板卡以及远程配置和网络基站的一键设置功能
有线互联网（宽带）与双4G无线网（电信及联通或移动）三网的无缝实现了智能切换，大大增加了网络参考站网络传输的稳定性，系统内部智能判断优先使用有线网络，减少移动移动网络的流量，实现网络基站永不掉线功能
可以远程升级、远程设置
双云端网络服务器，保证服务器连续运行，永不断网
网络基站架设时，与有线互联网连接时（办公室宽带或者家用宽带），无需设置，可自动获取网络IP，即插即用，方便架设
可通过手机APP实时远程监控，查看基准运行情况
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信号跟踪 |
GPS |
L1C/A/L2P（Y）/L2C/L5 |
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BDS |
B1l、B2l、B3l |
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GLONASS |
G1、G2 |
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SBAS |
L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS |
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Galileo |
E1/E5a/E5b |
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精度指标 |
静态精度 |
平面精度 |
±(2.5 + 0.5×10 D)mm |
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高程精度 |
±(5 + 0.5×10 D)mm |
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RTK定位精度 |
平面精度 |
±（8+1.0×10-6×D）mm | |
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高程精度 |
±（15+1.0×10-6×D）mm | ||
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码差分定位精度 |
0.25~0.45m（CEP） |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
<50s |
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温启动时间 |
<30s |
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热启动时间 |
<15s |
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信号重捕获 |
<1s |
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RTK初始化时间 |
<10s |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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电气参数 |
功耗 |
≤5.4W |
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供电电压 |
9～36V DC |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
248mm×176mm×51.5mm |
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重量 |
＜1.18Kg |
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防护等级 |
IP67 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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| 指示 | 6个LED指示灯 | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1- 20Hz可选 |
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差分格式 |
RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ |
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通讯 |
双4G全网通模块 |
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网络协议 |
TCP、NTRIP |
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接口方式 |
9芯航插两个（航插一包含1路供电、2个串口；航插二包含2路RJ45网口） |
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波特率 |
9600-921600 |
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数据链天线 |
4G 2个 |
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GNSS天线接口 |
2个 |
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这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
