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R61GNSS接收机
R61 GNSS接收机是联适导航自主研发的一款多功能、多通讯方式的GNSS网络参考站接收机，内置GNSS高精度板卡、双4G全网通网络模块/4G全球通网络模块、蓝牙模块等，实现有线互联网与4G无线网络（电信及联通或移动）三网的无缝切换，大大增加了网络通讯的可靠性与稳定性。
R61 GNSS接收机主要用于各种网络基站、CORS基站、北斗地基增强网、监测系统等，也可用于精准农业、测绘、智能交通、无人机、工程机械等行业。
内置GNSS多系统多频高精度板卡
具支持宽电压 9～30V DC 供电，具有正负极性反接保护功能
基准站与移动站可以互换，既可作为基准站也可以作为移动站使用
标准的以太网通讯接口，方便数据的高速网络传输
接收机集成了蓝牙模块，可以实现手机 app 发送指令配置操控接收机
以太网与4G网双重网络保障信号传输，稳定传输数据，降低断网风险
标准 IP67 防尘防水设计,抗2m跌落
内置蓝牙模块，兼容 2.0 和 4.0
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信号跟踪 |
通道 |
1408 通道，基于NebulasIV |
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BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
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GPS |
L1C/A/L1C/L2P（Y）/L2C/L5 |
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GLONASS |
G1/G2/G3 |
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Galileo |
E1/E5a/E5b/E6 |
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QZSS |
L1C/A/L1C/L2/L5 |
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SBAS |
L1C/A |
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精度指标 |
单点定位（RMS） |
平面 |
1.5m |
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高程 |
1.5m |
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RTK(RMS） |
平面 |
0.8cm+1ppm注1 | |
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高程 |
1.5cm+1ppm | ||
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PPP(RMS) |
平面：5cm |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
<50s |
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温启动时间 |
<30s |
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热启动时间 |
<15s |
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信号重捕获 |
<1s |
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RTK初始化时间 |
<10s |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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通讯参数 |
4G |
LTE-TDD：B34/B38/B39/B40/B41 |
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蓝牙 |
17.8～28V | ||
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网口 |
1×RJ45(100M以太网) | ||
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电气参数 |
功耗 |
≤3.0W |
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供电电压 |
9～36V DC |
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蓄电池供电 |
11.7～14.8V |
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太阳能板供电 |
17.8～28V |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
249.5mm×176mm×51mm |
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重量 |
约1.15kg |
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防护等级 |
IP67 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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| 指示 | 6个LED指示灯 | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
20Hz |
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差分格式 |
RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ |
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通讯 |
双4G全网通模块/4G全球通模块 |
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网络协议 |
TCP、NTRIP |
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接口方式 |
9芯航插2个（航插一包含1路供电、2个串口；航插二包含1路RJ45（网口） |
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波特率 |
9600~460800 |
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数据链天线 |
4G 2个 |
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GNSS天线接口 |
1个 | ||
| 电台天线 | 1个 | ||
| 蓝牙天线 | 1个 | ||
注1:D为基线距离，单位为mm
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
