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R60 北斗/GNSS双天线定位定向接收机
R60双天线定位定向型高精度GNSS接收机为联适导航自主研发的多功能高精度GNSS接收机，内置双天线北斗/GNSS高精度板卡、收发一体无线电通讯模块、惯导组合模块、4G模块、以太网通讯接口、高速数据存储模块，各功能模块可根据客户需求进行选配定制。
双天线定位定向姿态测量功能精度高、抗干扰性好、初始化速度快、性能稳定、功能全面、易于操作，能提供各种静态或动态平台精确的实时位置、航向、俯仰或横滚姿态角，可运用在多种运动载体上，如驾考驾培、特种车辆（装卸车辆）、精准农业、船舶、港口机械、大型平台、漂浮物、雷达、飞机以及其他飞行器等，是地面、海上和空中等载体的定位定向应用最理想的选择。
兼容多种北斗/GNSS 高精度定位定向板卡，可实现单北斗解算
内置无线收发一体通讯模块，多种通讯协议，如透明传输、TRIMTALK 协议等等，与各厂家 GNSS 电台无缝兼容，最大发射功率 1W，可以实现 1～4 公里的数据通信
惯导组合导航使高精度双天线定位定向应用进一步扩大，在树下、隧道、桥下、山区、城区高精度导航定位成为可能
内置全网通4G模块可以无缝连接各地地基增强网及 CORS 系统，同时可以将定位结果实时需求将数据上传到监控平台，实现高精度监控调度
标准的以太网通讯接口，方便数据的高速网络传输
高速数据存储，TF 卡可以无限扩展，可实现波特率为460800高速数据存储
具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围9～36VDC之间
支持远程诊断、远程设置，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本
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信号跟踪 |
GPS |
L1C/A/L2P（Y）/L2C/L5 |
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BDS |
B1I/B2I/B3I |
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| Galileo | E1/E5a/E5b | ||
| GLONASS | G1/G2 | ||
| QZSS | L1/L2/L5 | ||
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预留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B |
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精度指标 |
单点定位 |
平面 |
1.5m |
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高程 |
2.5m |
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RTK定位精度 |
平面精度 |
±（8+1.0×10-6×D）mm 注1 | |
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高程精度 |
±（15+1.0×10-6×D）mm | ||
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码差分定位精度 |
0.25~0.45m（CEP） |
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单机定位精度 |
1.5m（CEP） |
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测速精度 |
0.03m/s |
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方位角精度 |
(0.2/R)° 注2 |
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横滚或俯仰角 |
（0.4/R）° |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
<25s |
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温启动时间 |
<30s |
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热启动时间 |
<15s |
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信号重捕获 |
<1s |
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RTK初始化时间 |
<5s |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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电气参数 |
功耗 |
≤4.0W |
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供电电压 |
9～36V DC |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
186mm×54.9mm×140mm |
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重量 |
＜1.1Kg |
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防护等级 |
IP66 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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存储 |
TF卡，无限扩展 |
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| 指示 | 6个LED指示灯，2位数码显示管 | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1-20Hz可选 |
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差分格式 |
RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ |
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通讯 |
全网通4G模块、无线电通讯模块 |
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网络协议 |
TCP、NTRIP |
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接口方式 |
9芯航插（含2路RS232、1路供电） |
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波特率 |
9600-460800 |
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数据链天线 |
1个 |
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GNSS天线接口 |
2个 |
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电源 |
1个 |
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串口 |
2个 |
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| 注1:D为基线距离，单位为mm 注2:R为双天线距离，单位为mm |
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这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
