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D21网络电台一体模块
D21是联适导航一款专为GNSS接收机差分数据传输设计的内置双4G加电台的多功能数据通讯模块。采用LED显示工作模式，可通过按键对模式与通道进行切 换，严格按照工业级产品工艺制造，保证在恶劣的工作环境中拥有稳定可靠的数据传输性能。内置收发一体数传电台，支持国内外主流通信协议，可根据需求定制不同电台系列产品，满足多样化的使用环境。全球通双4G模块通过可接收CORS中心差分数据并实现双热备数传传输，实现双卡同时工作上线获取数据，下载端数据链智
能优先选择信号质量好的一方传输给移动终端设备，并能一方掉线智能切换另一方，稳定性强、全网通无信号盲点，专为RTK差分数据链路传输设计。模块支持NTRIP/TCP传输协议。广泛应用在精准农业、智能交通、工程机械等领域
D21双4G电台数传模块
双网络热备份：采用双卡双待方案，双卡同时工作获取服务器差分数据，进行智能识别4G信号强弱进行数据的择优输出，在一路掉线时可在7s内切换至另一路；
双4G通讯采用NTRIP/TCP传输协议，可同时使用两个CORS帐号登陆地基增强网获取差分数据，也可以采用绑定基站模式；
CORS系统可以与市场上主流系统兼容，如各地CORS以及千寻位置/移动等地基增强系统；
信号覆盖广，支持全网通4G全网络传输（可扩展全球通）；
宽电压供电设计，具备正负极性反接保护，电压范围9～36V DC；
防护等级IP54，抗震性强，抗2m跌落；
内置收发一体电台，适配多种型号，频率范围410～470MHz；
内置WIFI模块，可通过手机或电脑直接设置，方便快捷；
电台通讯支持TRIMATLK、TRIMMARK3、TRANSEOT、联适协议、CSS协议、透明传输等协议。可内置跳频电台、LORA电台，远距离传输增加抗干扰功能。
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技术参数 |
工作温度
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-40℃～+70℃ |
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存储温度
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-45℃～+80℃
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供电电压
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9～36V DC，宽电压设计，带正负极性反接保护
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功耗
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网络模式≤2.5W
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电台功耗 |
发射高功率：4W/5.5/6W
发射低功率：2.5W/3.5W
接收/待机：0.5W
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工作模式
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电台半双工/全双工，4G双工
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物理尺寸
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135mm×73mm×30mm
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重量
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<310g
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防护等级
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防护等级IP54，抗震性强，抗2m跌落；
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指示
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3个LED指示灯，其中一个三色灯包括电源指示、下载信号指示、上传
信号指示,NET1、NET2指示灯为4G工作状态显示。
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发射性能规格
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射频输出功率
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高功率（6W）： 33.0±1.2dBm @DC 3.3V
低功率(0.5W)： 27.0±1.0dBm @DC 3.3V
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射频功率稳定度
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≤±1.5dB
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调制方式
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GMSK、4FSK、LoRa等
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电台通讯
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支持TRIMATLK、TRIMMARK3、TRANSEOT、联适协议、CSS协议、透明传输等协议。可内置跳频电台、LORA电台，远距离传输增加抗干扰功能；
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网络通讯协议
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NTRIP/TCP
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数据接口
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9芯航插（1路RS232、1路RS485、1路供电）
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天线接口
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1个TNC、2个SMA
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串口波特率
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115200bps/57600bps/38400bps/19200bps
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空中波特率
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9600bps/11000bps/12000bps/15000bps/18000bps/19200bps
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通讯参数
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4G
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LTE-TDD：B34/B38/B39/B40/B41
LTE-FDD：B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B66
UMTS/HSPA+ B1/B2/B4/B5/B6/B8/B19
GSM/GPRS/EDGE 850/900/1800/1900 MHz
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
