AF301北斗导航自动驾驶系统_上海联适导航技术股份有限公司

系统采用双天线方案，使用高精度北斗卫星定位定向，根据当前车辆位置和航向控制电动方向盘转向，使车辆沿规划路径行驶，控制误差≤2.5cm，使用自动驾驶作业可保证作业精度，行距统一、植株均匀，提高作物通风透光性，减少作物病虫害，提高作物产量，降低驾驶员劳动强度，提高作业效率，提高土地利用率，是农民增产增收的好帮手。该系统可用于拖拉机、插秧机、打药机、收割机等各种农业机械。

系统组成

双天线定位定向起步不拐弯，低速效果好
信号稳定抗干扰，不用携带小基站，独家断点续航功能，网络断开仍可持续作业十分钟

清高亮屏幕，阳光下可视
扩展性强，通过增加简单组件即可实现耕深监控、卫星平地、智能喷雾等功能
软件支持在线更新，新功能永久免费体验

安装简单、操作简单，方向盘方案不破坏原车油路，故障率低
通用性强，可适用于几乎所有方向盘转向式农业机械，支持一机多用，可自行移机
大扭矩电机、适应老旧车型、插秧机等大阻力应用场景

系统特点

EMS2驱控一体化电机
大扭矩，噪音小，发热量小，控制精度高，工作稳定，终身免维护

T100车载终端
10.1寸高清高亮大屏，阳光下仍然清晰可见，电容式触摸屏支持10指触摸，支持双4G网络，信号稳定，防护等级高，不惧日晒风吹雨淋。

双天线定位定向
起步不拐弯，低速效果好

通用性强
可适用于几乎所有方向盘转向式农业机械，支持一机多用，可自行移机
方向盘方案不破坏原车油路，故障率低，操作界面简单明了易上手
不用携带小基站，独家断点续航功能，网络断开仍可持续作业十分钟

导航线共享功能
可多车共享导航线，且导航线可永久保存，一次打线永久使用

技术参数

应用场景

该系统应用于起垄、播种、打药、铺膜、收割、插秧等作业场景

收割

打药

插秧

播种

常见问题

使用自动导航作业的优势是什么？

降低驾驶员劳动强度、降低对驾驶员驾驶技术的依赖，减少人工支出。
提高工作效率，导航系统不受天气影响，白天黑夜皆可作业。
提高土地利用率，作业不重不漏，减少土地资源浪费。
走的直，接行准，作物间距一致性好，增强作物通风透光性，提高水肥利用率，增产增收。

电动方向盘自动驾驶系统相比于传统液压自动驾驶有什么优势？

安装调试方便快捷；
不破坏车辆液压系统，避免液压系统故障；
免保养免维护，免去年年换液压油的烦恼；
通用性好，所有方向盘转向式车辆都可用；
拆装方便，用户可自行拆装、移机；
新方向盘手感好，手动转向无阻力；
故障排查修复简单快速，不必拆装液压系统。

应用案例

项目背景
黑龙江某农场地处三江平原东北部，南、北低洼多沼泽，中间平坦，土壤肥沃。场区林地分散，水草丰盛，野生动物和植物繁多，珍禽有丹顶鹤、天鹅等。农场以农业为主，多种经营，场办工业有农机修配、粮油加工、饲料加工厂等。

应用情况
无人农场建设规模 3000 亩，实现了水田/旱田大田作业耕种管收全环节的无人化作业，其中包含无人驾驶插秧机 8 台，无人驾驶拖拉机 1 台，无人驾驶收割机3台，综合农业管理平台 1套。

技术优势
在无人农场的建设运行过程中，实现了农业生产环节中的无人化及机群协同作业，显著提高了作业精度，避免重复作业，有效避免重播和漏播、延长工作时间提高工作效率,提高农业资源利用率，降低生产成本，减少了油料、肥料等投入成本以及人工成本，提高投入产出比，提高了作物产量与经济效益，减少对土壤的不必要碾压等方面带来诸多好处，由国内外精准农业应用的长期统计表明，与传统的农业作业相比，应用该技术和产品后，燃油成本降低10%以上，人力成本降低65%以上，土地利用率提高0.5-1%。