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R51普适型监测接收机
R51普适型监测接收机是联适导航自主研发生产的一款内置大容量电池、大容量存储卡、姿态传感器、蓝牙、双4G模块的普适型监测接收机，一体化、多功能的IP67防护等级产品设计，全星、全频高精度定位板卡的应用可保证严苛环境下作业的正常运行。
R51接收机内置太阳能控制器，可直接接入太阳能供电，适应更多复杂的监测场景，满足不同地区与客户需求。产品的应用可实现实时监测、智能分析、在线监控、预警预报等多种监测环节，同时也可做为地基增强网络基站使用，实现了一机多用的功能。
R51接收机具备精度稳定可靠、适配门槛低、支持二次开发集成、性价比高等特点，适用于桥梁、大坝、山体滑坡、地质沉降等等多种安全监测场景。
内置8G大容量存储卡，可实现监测数据的循环存储
P67超强防护等级，适应更多野外恶劣作业环境
内置蓝牙模块，可实现移动端对接收机的参数配置、数据交互
内置太阳能控制器，可直接外接太阳能电池板供电，可扩展12V铅酸胶体电瓶，适合更多应用场景
体化高度集成，系统集成大容量电池、姿态传感器模块、GNSS天线、卫星定位模块、蓝牙、存储模块、通讯模块等
高精度低功耗，采用北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多星多频系统，可在多种复杂环境下，保证定位精度
系统支持宽电压输入，9-36VDC，确保不同供电条件下系统的正常运行
标配全网通单4G模块，可选配全网通双4G模块，可实现监测数据的无缝传输，保证不同网络环境下的监测数据完整传输
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信号跟踪 |
GPS |
L1C/A/L2P（Y）/L2C/L5 |
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BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* |
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| GLONASS | G1/G2/G3 | ||
| SBAS | L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS | ||
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预留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B |
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精度指标 |
单点定位 |
平面 |
1.5m |
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高程 |
2.5m |
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RTK定位精度 |
平面精度 |
±（8+1.0×10-6×D）mm | |
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高程精度 |
±（15+1.0×10-6×D）mm | ||
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码差分定位精度 |
0.25~0.45m（CEP） |
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单机定位精度 |
1.5m（CEP） |
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测速精度 |
0.03m/s |
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方位角精度 |
(0.2/R)° |
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横滚或俯仰角 |
（0.4/R）° |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
<25s |
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温启动时间 |
<30s |
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热启动时间 |
<15s |
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信号重捕获 |
<1s |
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RTK初始化时间 |
<5s |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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电气参数 |
功耗 |
1.5~4.0W |
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供电电压 |
9～36V DC 支持通电自启动，反接保护，内置光电隔离 |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
φ196.7mm×129.5mm |
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重量 |
＜1.65kg（含电池） |
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防护等级 |
IP67，可漂浮 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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存储 |
TF卡，无限扩展 |
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| 指示 | 6个LED指示灯 | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1-20Hz可选 |
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差分格式 |
RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ |
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通讯 |
全网通4G模块、无线电通讯模块 |
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网络协议 |
TCP、NTRIP |
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接口方式 |
1个9芯航插（1路太阳能、1路蓄电池、1路市电、1路串口）1个SIM卡槽 |
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波特率 |
9600-460800 |
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数据链天线 |
1个 |
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GNSS天线接口 |
2个 |
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电源 |
1个 |
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USB（选配） |
USB2.0 |
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ZL202130737510.8
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
