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R51E GNSS接收机
R51 GNSS接收机是联适导航自主研发生产的一款内置大容量电池、大容量存储卡、姿态传感器、蓝牙、WIFI、双4G模块的普适型监测接收机，一体化、多功能的IP67防护等级产品设计，多星多频高精度定位板卡的应用可保证严苛环境下作业的正常运行。
R51 接收机内置太阳能控制器，可直接接入太阳能供电，适应更多复杂的监测场景，满足不同地区与客户需求。产品的应用可实现实时监测、智能分析、在线监控、预警预报等多种监测环节，同时也可做为地基增强网络基站使用，实现了一机多用的功能。平台支持远程配置，实时查看设备状态。
R51 接收机具备精度稳定可靠、适配门槛低、支持二次开发集成、性价比高等特点，适用于桥梁、大坝、山体滑坡、地质沉降等等多种安全监测场景。
内置32G大容量存储卡，可实现监测数据的循环存储
P67超强防护等级，适应更多野外恶劣作业环境
内置WIFI模块，嵌入式网页配置工具，终端设备只要连上设备WIFI，打开网页就可以进行配置，快速便捷；
内置太阳能控制器，可直接外接太阳能电池板供电，可扩展12V铅酸胶体电瓶，适合更多应用场景
一体化高度集成，系统集成大容量电池、姿态传感器模块、GNSS天线、卫星定位模块、蓝牙、存储模块、通讯模块等
高精度低功耗，采用北斗、GPS、GLONASS、伽利略等多星多频系统，可在多种复杂环境下，保证定位精度
系统支持宽电压输入，9-36VDC，确保不同供电条件下系统的正常运行
标配全网通单4G模块，可选配全网通双4G模块，可实现监测数据的无缝传输，保证不同网络环境下的监测数据完整传输
支持远程配置、升级，平台可实时查看接收机状态；
支持同时配置5个不同的IP地址，数据可转发到指定的服务器上。
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信号跟踪 |
BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
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GPS |
L1C/A/L1C/L2P（Y）/L2C/L5 |
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GLONASS |
G1/G2/G3 |
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Galileo |
E1/E5a/E5b/E6 |
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QZSS |
QZSS |
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SBAS |
L1C/A |
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精度指标 |
单点定位（RMS） |
平面 |
1.5m |
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高程 |
2.5m |
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RTK(RMS) |
平面 |
0.8cm+1ppm注1 |
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高程 |
1.5cm+1ppm |
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码差分定位精度 |
0.25~0.45m（CEP） |
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速度精度(RMS) |
0.03m/s |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
＜12s |
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初始化时间 |
＜5s（典型值） |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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电气参数 |
功耗 |
1.5~4.0W |
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供电电压 |
9～36V DC ，支持通电自启动，反接保护 |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
φ196.7mm×129.5mm |
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重量 |
＜1.65kg |
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防护等级 |
IP67，可漂浮 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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存储 |
TF卡，32GB |
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| 指示 | 6个LED指示灯 | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1-20Hz可选 |
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差分格式 |
RTCM3.2 |
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通讯 |
全网通4G模块、无线电通讯模块 |
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网络协议 |
TCP、NTRIP |
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接口方式 |
1个9芯航插（1路太阳能、1路蓄电池、1路市电、1路RS232串口），1个SIM卡槽 |
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波特率 |
9600-460800 |
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USB（选配） |
USB2.0 |
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| 注1:D为基线距离，单位为mm | |||
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通讯参数 |
4G |
LTE-FDD B1/3/5/8 LTE-TDD B34/38/39/40/41 |
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WIFI |
支持 2.4 GHz IEEE 802.11b/g/n |
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ZL202130737510.8
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
