无人压路机集群碾压系统_上海联适导航技术股份有限公司

一款远程化、无人化、协同化的压路机集群作业系统，系统主要包含服务端与作业端两部分。
无人压路机集群碾压系统是上海联适技术股份有限公司专为工程机械碾压施工作业开发的一款远程化、无人化、协同化的压路机集群作业系统。系统主要包含服务端与作业端两部分，服务端用于对作业端系统进行任务下发、监控与协调，保证多机施工状态下整个碾压作业正常进行；作业端运行在压路机的无人碾压作业系统上，是用来控制压路机按规定路径碾压作业的无人化施工控制系统，通过远程或系统设置可实现对压路机的启动熄火、前进后退、振动开关、喷水开关、方向控制等操作，来完成不同路段、不同类型的碾压工作。
路面施工对质量、效率、施工工艺都比传统意义上的要求要高，而一些项目又存在赶工期、熟练劳动力缺乏的情况，导致传统的人工作业效率低下，质量比较差，无法完全满足路面施工的工艺标准和要求。因此需要更加智能、高效的解决方案，通过无人压路机集群碾压系统将摊铺机、双钢轮压路机、单钢轮压路机连为一个整体进行无人化机群作业，极大地提高了路面建设的质量和效率。
系统适用于无人碾压施工作业整个环节，包括公路路基层、水稳层、沥青层及大坝普通碾压等施工。

系统组成

系统特点

无人控制碾压机械行驶

自动规划作业路径

兼容不同碾压类型路径的生成

兼容广域网与局域网通讯

多机协同作业有序进行

作业施工安全性保障

远程无人化的控制与操作

技术参数

显示终端
型号	T100
显示屏	平面10.1寸，多点电容屏
分辨率	1024*600
亮度	750nits
CPU	ARM Cortex-A7，1.5GHz
RAM/ROM	2G/16G
输入电压	9～36VDC
输出电压	12VDC
通讯接口	USB、CANBus、Serial、LTE
无线通讯	双4G、WIFI、Bluetooth
系统	Android 6.0
工作温度	-40℃～+70℃
存储温度	-45℃～+80℃
物理尺寸	280mm×180mm ×45mm
重量	1.36Kg
防护等级	IP67
撞击和振动	MIL-STD-810G

无人控制器
型号	NMC208
输出信号	模拟量、开关量、PWM
输入信号	模拟电压/电流输入
无线通讯	2.4G 433M
工作电压	DC9～32V
工作温度	-40℃～+65℃
存储温度	-40℃～+85℃
物理尺寸	222mm×155mm×58mm
静态功耗	1.5W
动态功耗	100W
防水等级	IP67