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R71 GNSS接收机
R71一体化GNSS接收机为适星导航自主研发的新款多功能高精度GNSS接收机,内置GNSS高精度板卡、无线电通讯模块、高精度陀螺仪模块、4G模块、蓝牙模块等适用于精准农业、工程机械、智能驾驶等诸多应用场景。
采用BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系可在多种复杂环境下，保证定位精度;
兼容多种高精度定位定向板卡，可实现单北斗解算;
内置数传电台通讯模块，支持接收TRIMATLK、TRIMMARK3、TRANSEOT、联适协议、CSS协议等;
宽电压供电，电压范围9~36VDC，具有正负极反接保护;
支持远程诊断、远程设置，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本;
一体化设计，安装便捷，标准IP67防水防尘设计;
内置高精度陀螺仪，实现高精度姿态的测量,各地形都能保证精度;
采用专业德驰通讯接口;
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信号跟踪 |
通道 | 1408通道，基于NebulasIV | |
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BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C*/B2b* | ||
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GPS |
L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 |
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GLONASS |
G1、G2 |
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Galileo |
E1, E5a, E5b,E6* | ||
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QZSS |
L1C/A, L2C,L5 | ||
| SBAS | L1C/A | ||
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冷启动时间 |
＜30s |
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初始化时间 |
＜5s（典型值） |
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重捕获 |
＜1s |
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RTK初始化可靠性 |
＞99.9% |
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| 精度指标 |
单点定位 |
平面：1.5m 高程：2.5m |
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| DGPS(RMS) | 平面：0.4m 高程：0.8m |
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RTK精度 |
平面：±（8+1.0×10-6×D）mm注1 高程：±（15+1.0×10-6×D）mm |
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| PPP(RMS) | 平面：5cm 高程：10cm |
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时间精度(RMS) |
20ns |
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速度精度 |
0.03m/s |
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IMU和GNSS融合横滚/俯仰精度 |
0.4° |
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IMU与GNSS融合航向精度 |
0.5° |
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角速度测量范围 |
±500°/s |
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加速度范围 |
±6g |
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电气参数 |
功耗 |
≤4.0W |
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供电电压 |
9～36VDC |
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| 电台天线接口 | 1个 | ||
| GNSS天线接口 | 1个 | ||
| 内置天线 | 4G*1、GNSS*1 | ||
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物理特性 |
工作温度 |
-35℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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尺寸 |
195.9×84mm |
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指示灯 |
1个POW灯、1个SA灯、1个LINK 灯 | ||
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防护等级 |
IP67 |
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重量 |
＜1.45Kg |
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1~100Hz(IMU)、1~20Hz(GNSS) |
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| 波特率 | 9600~460800 | ||
| 接口资源 | 包括一路供电，两路RS232，一路CAN | ||
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差分格式 |
RTCM3.X |
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通讯 |
全网通4G模块、无线电通讯模块 | ||
| 电台配置 | 频率范围 | 410~470MHz | |
| 工作模式 | 半双工 | ||
| 信道间隔 | GFSK 模式:12.5KHz、25KHz LORA 模式:250KHz | ||
| 调制方式 | GMSK、4FSK、GFSK 等 | ||
| 功耗 | 接收模式:0.5W@3.3V DC 整机待机:0.5W@3.3V DC |
||
注1:D为基线距离，单位为mm
ZL201922206512.4
ZL202130262517.9
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
