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R71E一体化北斗/GNSS接收机
R71E一体化北斗/GNSS接收机为联适导航自主研发的高精度定位定向型接收机，内置北斗/GNSS全频天线、4G、高精度陀螺、全系统多频点高精度定位定向板卡。吸盘式安装方式，拆卸非常方便；性能稳定、定位速度快、精度高。可应用于机械控制、测绘工程、精准农业、地理信息、水上测量、工程测量等。
宽电压供电，电压范围9～36VDC，具有正负极性反接保护
兼容多种北斗/GNSS高精度定位定向板卡，可实现单北斗解算
高精度低功耗，采用北斗、GPS、GLONASS、伽利略等四系统多频系统，可在多种复杂环境下，保证定位精度
支持远程诊断、远程设置，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本
一体化设计，安装便捷，标准IP67防水防尘设计
内置高精度六轴陀螺仪，实现高精度航向和姿态测量
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信号跟踪 |
BDS |
B1、B2、B1I、B2I |
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GPS |
L1、L2 |
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GLONASS |
G1、G2 |
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Galileo |
L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS |
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QZSS |
L1、L2 |
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冷启动时间 |
＜25s |
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初始化时间 |
＜5s（典型值） |
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重捕获 |
＜1s |
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RTK初始化可靠性 |
＞99.9% |
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| 精度指标 |
单点定位 |
平面：1.5m 高程：2.5m |
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RTK精度 |
平面：±（8+1.0×10-6×D）mm 高程：±（15+1.0×10-6×D）mm |
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速度精度 |
0.03m/s |
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GNSS航向精度 |
（0.2/R）°，R为基线距离，单位为米 |
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GNSS横滚或俯仰精度 |
（0.4/R）°，R为基线距离，单位为米 |
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陀螺GNSS融合航向精度 |
0.5° |
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角速度测量范围 |
±400°/s |
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加速度范围 |
±8g |
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数据更新率 |
1～100Hz |
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电气参数 |
功耗 |
≤4.0W |
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供电电压 |
9～36VDC |
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物理特性 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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尺寸 |
Φ150mm×61.7mm |
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重量 |
0.65kg |
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防护等级 |
IP67 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1～20Hz可选 |
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差分格式 |
RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ |
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接口方式 |
9芯航插（含2路RS232、1路供电） |
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波特率 |
9600～921600 |
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GNSS天线接口 |
1个 |
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接口定义
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德驰头PIN序 |
定义 |
端口 |
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1 |
TX |
COM |
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2 |
RX |
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3 |
CHT |
陀螺仪 |
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4 |
CLR |
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5 |
POW |
9～36V DC |
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6 |
POW |
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7 |
GND |
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8 |
GND |
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|
9 |
CL |
CAN |
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10 |
CH |
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11 |
RX |
CONFIG |
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12 |
TX |
外形尺寸
ZL201922206512.4
ZL202130262517.9
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
