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R26一体化北斗/GNSS接收机
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R26一体化北斗/GNSS接收机为联适导航自主研发的一款内置大容量电池、大容量存储卡、一体化多功能高精度惯导RTK接收机，内置北斗/GNSS全频天线，全系统多频点高精度定位板卡，蓝牙、4G、惯导、无线电等模块。
R26接收机即可以做RTK移动站，也可以作为RTK基准站；高精度、低功耗、小体积、携带操作方便快捷。可以满足各种行业的定位需求，如机械控制、测绘工程、精准农业、地理信息、水上测量、工程测量、矿山测量、航空摄影、无人机等。
内置 8G大容量存储卡，可实时存储作业数据
基准站与移动站可以互换，即可作为基站也可以作为移动站测绘使用
内置惯导模块，快速校准，实现惯导RTK功能，用于倾斜测量等
小体积高集成，系统可集成大容量电池、惯导模块、GNSS天线、卫星定位模块、蓝牙、4G模块、电台模块、存储模块等
高精度低功耗，采用北斗、GPS、GLONASS、伽利略等全系统多频系统，可在多种复杂环境下，保证定位精度
支持宽电压9～36V DC供电，具有正负极性反接保护功能
标准IP67防水防尘设计
内置蓝牙模块，兼容2.0和4.0，可蓝牙发送差分数据
测量软件可以实现CORS连接，测量放样等功能
内置收发一体电台模块，支持多种通讯协议，如透明传输、TRIMTALK协议等，与各厂家GNSS电台无缝兼容；最大发射功率1W，可以 实现1～4公里的数据通信
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信号跟踪 |
BDS |
B1、B2|、B3|、B1C、B2a |
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GPS |
L1、L2、L5 |
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GLONASS |
L1、L2 |
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Galileo |
E1、E5a、E5b |
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QZSS |
L1、L2、L5 | ||
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冷启动时间 |
＜25s |
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初始化时间 |
＜5s（典型值） |
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重捕获 |
＜1s |
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RTK初始化可靠性 |
＞99.99% |
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| 精度指标 |
单点定位 |
平面：1.5m 高程：2.5m |
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RTK精度 |
平面：±（10+1.0×10-6×D）mm 高程：±（15+1.0×10-6×D）mm 注1：D为基线距离，单位为mm |
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速度精度 |
0.03m/s |
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| 数据输出 |
差分数据 |
RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、CMR+ |
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定位数据 |
NMEA-0183 |
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静态数据 |
二进制 |
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电气参数 |
功耗 |
移动站≤4.0W，基准站≤10.5W |
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续航时长 |
≥20h(移动站)，≥10h(基准站) |
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电台频率 |
410～470MHz/840MHz |
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输入电压 |
9～36VDC |
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电池容量 |
10200mAh |
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电台功率 |
0.5W/1W |
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存储容量 |
8G可通过USB直接高速下载（支持数据自动循环存储） |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
140mmX 140mm X 88mm |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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防护等级 |
IP67 |
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湿度 |
100%无冷凝 |
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按键 |
2个按键 |
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指示 |
4个LED指示灯 |
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| 重量 |
1.03kg |
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| 数据接口 |
数据刷新率 |
默认1Hz，最高20Hz |
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接口方式 |
1个九芯航插接头，1个电台天线TNC接头 |
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波特率 |
9600～921600 |
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蓝牙 |
BT4.0，向下兼容BT2.x，协议支持Windows/Android/IOS系统 |
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| 惯导测量 |
倾斜角度 |
0～60° |
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| 倾斜精度 |
2.5cm（30°内精度） |
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接口定义
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航空PIN序 |
定义 |
DB9 PIN序 |
端口 | |
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1 |
VCC |
9-36V DC | ||
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2 |
GND |
5 | ||
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3 |
TXD |
2 |
COM RS232 |
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4 |
RXD |
3 | ||
|
5 |
RXD |
3 |
CONFIG RS232 |
|
|
6 |
TXD |
2 | ||
|
7 |
D+ |
SD CARD USB |
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8 |
D- |
|||
|
9 |
VB |
|||
外形尺寸
专利效果图
顶视图 |
后视图 |
前视图 |
透视图 |
仰视图 |
右视图 |
左视图 |
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
