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R70一体化北斗/GNSS接收机
R70一体化北斗/GNSS接收机为联适导航自主研发的新款多功能高精度GNSS接收机，内置双天线北斗/GNSS高精度板卡、收发一体无线电通讯模块、惯导组合模块、4G/5G模块、蓝牙模块等。适用于精准农业、工程机械、大地测量、道路施工等诸多应用场景。
一体化设计，科学美观
高精度定位以及高精度航向
一体化设计安装便捷，节约空间
采用多点反馈设计，保证相位中心与几何中心的重合
天线单元增益高，确保低仰角信号的接收，在遮挡严重的场合仍能正常工作
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信号跟踪 |
GPS |
L1C/A/L2P（Y）/L2C/L5 |
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BDS |
B1I/B2I/B3I |
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| GLONASS | G1/G2 | ||
| SBAS | L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS | ||
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预留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B |
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精度指标 |
单点定位 |
平面 |
1.5m |
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高程 |
2.5m |
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RTK定位精度 |
平面精度 |
±（8+1.0×10-6×D）mm | |
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高程精度 |
±（15+1.0×10-6×D）mm | ||
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码差分定位精度 |
0.25~0.45m（CEP） |
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单机定位精度 |
1.5m（CEP） |
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测速精度 |
0.03m/s |
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方位角精度 |
(0.2/R)° R为基线距离，单位为米 |
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横滚或俯仰角 |
(0.4/R)° R为基线距离，单位为米 |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
<25s |
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温启动时间 |
<30s |
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热启动时间 |
<15s |
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信号重捕获 |
<1s |
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RTK初始化时间 |
<5s |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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电气参数 |
功耗 |
≤4.0W |
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供电电压 |
9～36V DC |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
181.4mm×181.1mm×70mm |
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重量 |
＜1.05Kg |
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防护等级 |
IP67 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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存储 |
TF卡，无限扩展 |
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| 指示 | 1个电源灯，1个差分信号灯，1个卫星灯 | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1-20Hz可选 |
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差分格式 |
RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ |
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通讯 |
全网通4G模块、无线电通讯模块 |
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网络协议 |
TCP、NTRIP |
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接口方式 |
包括一路供电，一路RS232，两路 |
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波特率 |
9600-460800 |
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数据链天线 |
1个 |
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GNSS天线接口 |
2个 |
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电源 |
1个 |
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串口 |
2个 |
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这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
