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R70 GNSS接收机
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R70一体化GNSS接收机为联适导航自主研发的新款多功能高精度GNSS接收机，内置GNSS高精度板卡、无线电通讯模块、高精度陀螺仪模块、4G模块、蓝牙模块等。适用于精准农业、工程机械、智能驾驶等诸多应用场景。
产品组成
产品特点
采用BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度 RTK 定位模块，可在多种复杂环境下，保证定位精度；
兼容多种高精度定位定向板卡，可实现单北斗解算;
内置数传电台通讯模块，支持接收TRIMATLK、TRIMMARK3、TRANSEOT、联适协议、CSS协议等；
宽电压供电，电压范围 9～36V DC，具有正负极反接保护；
支持远程诊断、远程设置，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本；
一体化设计，安装便捷，标准IP67防水防尘设计；
内置高精度陀螺仪，实现高精度姿态的测量，各地形都能保证精度；
采用专业德驰通讯接口；
产品参数
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信号跟踪 |
通道 | 1408通道，基于NebulasIV | |
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BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C*/B2b* |
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GPS |
L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 |
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| Galileo | E1/E5a/E5b/E6* | ||
| GLONASS | G1/G2 | ||
| QZSS | L1C/A/L2C/L5 | ||
| SBAS | L1C/A | ||
| 冷启动时间 | ＜30s | ||
| 初始化时间 | ＜5s（典型值） | ||
| RTK初始化可靠性 | ＞99.9% | ||
| 重捕获 | ＜1s | ||
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精度指标 |
单点定位 |
平面：1.5m 高程：2.5m |
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| DGPS(RMS) | 平面：0.4m 高程：0.8m |
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RTK定位精度 |
平面：±（8+1.0×10-6×D）mm 注1 高程：±（15+1.0×10-6×D）mm |
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| PPP(RNS) | 平面：5cm 高程：10cm |
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| 时间精度 (RMS) | 20 ns | ||
| 速度精度 |
0.03m/s |
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| IMU和GNSS融合横滚/俯仰精度 | 0.4° | ||
| IMU和GNSS融合航向精度 | 0.5° | ||
| 角速度测量范围 | ±500°/s | ||
| 加速度范围 | ±6g | ||
| 通讯参数 | 频段信息 | LTE-FDD: B1/3/5/8 LTE-TDD: B34/38/39/40/41 |
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| 最大数据传输速率 | LTE-FDD (Mbps): 10(下行)/5(上行) LTE-TDD (Mbps): 8.96(下行)/3.1(上行) |
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电气参数 |
功耗 |
≤4.0W |
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供电电压 |
9～36V DC |
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| 电台天线接口 | 1个 | ||
| GNSS天线接口 | 1个 | ||
| 内置天线 | 4G*1、GNSS*1 | ||
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物理性能 |
工作温度 |
-35℃～+75℃ | |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
181.4mm×181.1mm×70mm |
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| 指示灯 | 1个POW灯、1个SA灯、1个LINK灯 | ||
| 防护等级 | IP67级 | ||
| 重量 | <1.2 Kg | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1～100Hz（IMU）、1～20Hz（GNSS） | ||
| 波特率 | 9600～460800 | ||
| 接口资源 | 包括一路供电，两路RS232，一路CAN | ||
| 差分格式 | RTCM3.X | ||
| 通讯 | 全网通4G模块、无线电通讯模块 | ||
| 电台配置 |
频率范围 | 410~470MHz | |
| 工作模式 | 半双工 | ||
| 信道间隔 | GFSK 模式：12.5KHz、25KHz LORA 模式：250KHz | ||
| 调制方式 | GMSK、4FSK、GFSK等 | ||
| 功耗 | 接收模式:0.5W@3.3V DC 整机待机: 0.5W@3.3V DC |
||
注1:D为基线距离，单位为mm
技术专利
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
