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R30 北斗/GNSS 接收机
R30 北斗/GNSS 接收机为联适导航自主研发的多功能高精度北斗/GNSS 接收机，内置北斗/GNSS 高精度板卡，收发一体无线电通讯模块，惯导组合模块，GPRS模块，以太网通讯接口，高速数据存储模块、CAN 数据通讯等等，各功能模块可根据客户需求进行选配定制。
此接收机工业级设计，抗干扰能力强，稳定性高，广泛应用于精准农业、驾考驾培、测绘工程、机械控制、高精度车辆定位导航、地理信息、变形监测等等行业。
兼容多种北斗/GNSS 高精度板卡，可根据需要内置多星单频板卡或多星多频板卡等
标准的以太网通讯接口，方便数据的高速网络传输
内置无线收发一体通讯模块，多种通讯协议，如透明传输、TRIMTALK、SOUTH 协议等等，与各厂家 GNSS 电台无缝兼容，最大发射功率1W，可以实现 1-4公里的数据通信
高速数据存储，TF 卡可以无限扩展，可实现波特率为 460800 高速数据存储
惯导组合导航使 RTK 高精度应用进一步扩大，在树下，隧道，桥下，山区，城区高精度导航定位成为可能，大量应用于高精度城市车辆厘米级定位（如公交、物流等等），港口机场车辆厘米级定位，铁路公路特种列车或车辆高精度定位
内置 GPRS/4G 模块可以无缝连接各地地基增强网及 CORS 系统，同时可以将定位结果实时按照交通部部标格式要求将数据上传到监控平台，实现高精度监控调度
具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围 9-36VDC 之间
支持远程诊断，远程设置、支持远程重启、远程注册和固件升级，方便用户远程对系统进行维护操作，减少用户维护成本
主机与天线分体设计，有安装底座
多个指示灯显示主机状态，操作简单，直观
可配置为基站或移动站，支持多种工作模式
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信号跟踪 |
GPS |
L1、L2、L5 |
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BDS |
B1、B2I、B3I、B1C、B2a |
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GLONASS |
L1、L2 | ||
| Galileo |
E1、E5a、E5b |
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| QZSS | L1、L2、L5 | ||
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精度指标 |
单点精度 |
平面精度 |
1.5m |
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高程精度 |
2.5m |
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RTK定位精度 |
平面精度 |
±（8+1.0×10-6×D）mm注 | |
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高程精度 |
±（15+1.0×10-6×D）mm | ||
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码差分定位精度 |
0.25~0.45m（CEP） |
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单机定位精度 |
1.5m（CEP） |
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测速精度 |
0.03m/s |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
<50s |
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温启动时间 |
<30s |
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热启动时间 |
<15s |
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信号重捕获 |
<1s |
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RTK初始化时间 |
<10s |
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初始化可靠性 |
典型>99.9% |
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电气参数 |
功耗 |
≤3.0W（无内置电台发射时） |
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供电电压 |
9～36V DC |
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物理性能 |
工作温度 |
-45℃～+75℃ |
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存储温度 |
-55℃～+85℃ |
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物理尺寸 |
186mm×54.9mm×140mm |
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重量 |
＜1.1Kg |
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防护等级 |
IP66 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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存储 |
TF卡，无限扩展 |
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指示 |
6个LED指示灯 |
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183、二进制码 |
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数据刷新率 |
1～20Hz可选 |
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差分格式 |
RTCM3.0/3.2、CMR、CMR+ |
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通讯 |
4G模块、无线电通讯模块 |
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接口方式 |
9芯航插（含2路RS232、1路供电）和RJ45 |
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波特率 |
9600-460800 |
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数据链天线 |
1个 |
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GNSS天线接口 |
1个 |
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电源 |
1个 |
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串口 |
2个 |
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| 注1:D为基线距离，单位为mm | |||
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
