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R21一体化北斗/GNSS接收机为联适导航自主研发的亚米级GNSS接收机，内置北斗/GNSS天线，北斗/GNSS芯片，专门为精准农业，智能交通定制的一款亚米级产品。吸盘式安装且拆卸非常方便；性能稳定，定位精度高、测速精准；支持北斗/GPS/GLONASS三种定位系统。
R21可靠稳定的定位效果，可满足精准农业、智能交通的各种需求。
产品特点
高度集成化，集GNSS天线、OEM板卡
采用卫星定位体积小，携带方面，性价比高
星系统，北斗 B1 + GPS L1 + GLONASS L1 三系统卫星定位方案，最大程度地提高了在各种复杂环境下的可用卫星数量，保证定位结果质量
可靠的三防效果，标准IP67防水防尘效果
具有正负极性反接保护，宽电压供电，电压范围DC6-28V之间
产品参数
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信号跟踪 |
GPS |
L1 |
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BDS |
B1 |
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| GLONASS | L1 | ||
| SBAS | L1 C/A， L5支持WASS、EGNOS 和MSAS | ||
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精度指标 |
码差分定位精度 |
0.25～0.45m（CEP） |
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单机定位精度 |
1.5m（CEP） |
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测速精度 |
0.01m/s |
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信号跟踪 |
冷启动时间 |
<50s |
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温启动时间 |
<30s |
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热启动时间 |
<15s |
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信号重捕获 |
<1s |
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电气参数 |
功耗 |
≤3.0W |
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供电电压 |
DC 6～28V，带正负极性反接保护 |
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物理性能 |
工作温度 |
-40℃～+70℃ |
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存储温度 |
-45℃～+80℃ |
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物理尺寸 |
134mm X 71mm X 31mm |
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重量 |
295g |
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|
防护等级 |
IP67 |
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撞击和振动 |
抗2m跌落 |
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| 指示 | 4个LED指示灯 | ||
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183 |
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|
数据刷新率 |
1- 50Hz 可选 |
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|
接口方式 |
9芯航插接头（两个串口一个电源） |
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|
波特率 |
9600-115200 |
||
专利
这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
