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R23一体化北斗/GNSS惯导接收机
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R23一体化北斗/GNSS惯导RTK为上海联适导航技术股份有限公司自主研发的一款内置大容量电池、大容量存储、惯导模块、内置北斗/GNSS全频天线、全系统多频点高精度定位和定向板卡、蓝牙、无线电通讯模块的一体化多功能高精度RTK接收机。
R23惯导RTK接收机既可做RTK移动站，亦可作为RTK基准站；具备高精度、低功耗、小体积、携带操作方便快捷的优势，满足各种行业的定位定向需求，如机械控制、测绘工程、精准农业、地理信息、水上测量、工程测量、矿山测量、航空摄影、无人机等。
内置定位定向一体化板卡，可外接定向天线，实现高精度定位定向应用
体积小重量轻，内置集成蓝牙、电台、存储、定位、惯导、天线等模块，满足测量工作的各种操作与需求
采用高精度惯导模块，无需校准，只需原地摇一摇即可完成初始化，测量无需查看水平气泡，倾斜即可得到准确坐标，专业解决不好测、不能测、不安全等测试场景，提高作业效率
全面支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo系统，适应多种复杂恶劣环境，保证厘米级定位精度
内置高达6800mAh容量电池，可实现超过连续12小时续航，保证室外恶劣环境下持久作业
内置低功耗收发一体电台模块，无需外挂电台即可实现移动站与基准站的自动切换，可实现1-4公里数据通讯，方便快捷高效
内置定位定向一体化板卡，可外接定向天线，实现高精度定位定向应用
内置电台、外置电台、网络模式、移动站CORS，多种模式供您选择
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信号跟踪 |
GPS |
L1/L2 |
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BDS |
B1/B2 |
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GLONASS |
L1/L2 |
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QZSS |
L1/L2/L5 |
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Galileo |
E1/E5b |
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精度指标 |
静态精度 |
平面精度 |
±(2.5 + 0.5×10-6D)mm |
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高程精度 |
±(5 + 0.5×10-6D)mm |
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RTK定位精度 |
平面精度 |
±(10 + 1.0×10-6D)mm |
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高程精度 |
±(15 + 1.0×10-6D)mm |
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| 单机精度 | 1.5m | ||
| 初始化置信度 | 大于99.99% | ||
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数据输出 |
差分数据 |
RTCM2.X、RTCM3.X、CMR、RTCA |
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定位数据 |
NMEA-0183 |
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静态数据 |
二进制 |
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电气参数 |
功耗 |
移动站≤4.0W，基准站≤10.5W |
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续航时长 |
≥13h(移动站)，≥6.5h(基准站) |
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电台频率 |
410-470MHz/840MHz |
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输入电压 |
DC 9-36V |
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电池容量 |
6800mAh |
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电台功率 |
0.5W / 1W / 5W |
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存储容量 |
8G，可通过USB直接高速下载（支持数据自动循环存储） |
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物理性能 |
工作温度 |
-30℃~+70℃ |
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存储温度 |
-40℃~+80℃ |
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物理尺寸 |
136mm*136mm*147mm |
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重量 |
1.16Kg |
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防护等级 |
IP67 |
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按键 |
2/3个按键 |
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指示 |
6个LED电源指示灯 |
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湿度 |
100%无冷凝 |
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数据接口 |
数据输出 |
NMEA-0183 |
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数据刷新率 |
1- 20Hz |
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网络协议 |
TCP、NTRIP |
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接口方式 |
1个九芯航插接头，1个定向天线TNC接头，1个电台天线TNC接头 |
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波特率 |
9600~460800 |
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惯导测量 |
倾斜角度 |
0-60° |
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倾斜精度 |
2.5cm(30°倾斜角) |
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注 |
[1]RTK初始化时间可能受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何位置的影响，以实际测试数据为准。 [2]D为基线长度，单位为毫米(mm) |
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这些产品与它相得益彰。
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
