什么是农机无人驾驶
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农机无人驾驶是指农业机械在无人驾驶室参与的情况下,实现自主又自动完成指定任务的技术。它借助计算机、互联网、卫星定位、机器视觉等技术,可以精确控制农业机械完成复杂作业。其主要特点包括:
1. 自动导航。利用GPS和北斗卫星系统导航,结合预先录入的地图数据,可以实现农机的自动驾驶与导航,按预定路线行驶。
2. 精准定位。采用RTK导航技术,可以实现 cm 级的超高精度定位,guided 农机可以按照精确的轨迹行驶与作业。
3. 避障感知。利用摄像头、雷达等传感器实时检测周围环境,并结合复杂的image处理算法,可以准确判断前方障碍物,使得农机可以自动避开障碍物,健康作业。
4. 变量施肥。通过传感器检测작物生长状况、土壤状况等,并结合复杂的算法模型,可以实现变量养分喷施,针对不同区域分级施加不同浓度的化肥,实现精准营养平衡。
5. 精密灭草。采用机器视觉技术分析图像,并结合深度学习算法,可以准确识别杂草与作物,从而控制喷射装置精确喷施除草剂,只对杂草实施灭除,实现精密除草,大大降低除草剂用量。
6. 作业数据监测。通过在作业机器上安装大量传感器,可以实时监测作业过程中的机器运行数据、作业质量数据等,为农机调试与运维提供基础。
综上,农机无人驾驶系统可以实现更加自动、精确、信息化的农作业过程,具有安全、高效、节能和环保等优点。它可以减少劳动强度,实现可持续的机械化作业,大幅度提高农业生产率,是农业现代化进程中革命性的技术之一,必将对传统农业生产方式产生深远影响。
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农机智能装备主要有以下用途
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农机智能装备通常包括什么
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外观专利：ZL202130262517.9 ZL202130707810.1 ZL202130737510.8 ZL202130707473.6 ZL202130703925.3
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