无人驾驶压路机

分类：数字施工
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发布时间：2022-05-20 15:05
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项目背景
无人驾驶压路机对于大型的基建项目，批量无人驾驶压路机能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度，且压路机驾驶对于驾驶员的伤害较大，无人驾驶显得尤为重要

应用情况
该压路机用于柏油路面的镇压、压实作业，人工驾驶压路机在规定区域内反复碾压即可，在作业过程中需要频繁前进及倒车，作业路径一般为直线，相邻两条作业直线距离约为幅宽幅宽的1/3，大约70CM，作业幅宽两米，现场车辆如图所示：

实现功能
经过无人驾驶改装后能够实现如下功能
1、可远程启动车辆。
2、可远程控制车辆行走、停车、转向、震动。
3、可远程操作车辆在规定区域内自主作业，完成作业任务后自动停车。
4、遇障碍物自动停车，保障人身财产安全。

使用无人驾驶带来的效益
1、降低驾驶员劳动强度，驾驶员无需再忍受噪声、粉尘的污染，可以远程监控车辆作业。
2、降低驾驶员技术水平标准，手动驾驶需要高水平操作人员驾驶车辆作业，有了无人驾驶系统，可以降低对驾驶员的要求，只需点点按键，就可以让车辆自主、高效、高质量的完成作业任务，可以一人控制多台车，减少人工支出。
3、提高效率，无人驾驶可24小时不间断作业，不受白天黑夜影响。
4、可与震动传感器连接，回传作业质量信息至平台，方便查看历史作业质量，方便监管车辆作业动态。
5、作业不重不漏，提高效率、提高作业质量，减少油料浪费，节约成本。

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